Namespace ouster::sdk::core

Classes

• Struct BeamConfig

• Struct BoundsNearFar

• Struct CalibrationStatus

• Struct DataFormat

• Struct FieldDescriptor

• Struct FieldType

• Struct ImuPacket

• Struct LidarPacket

• Struct MultiScanSource::IndexSample

• Struct Packet

• Struct Ray

• Struct SensorConfig

• Struct Slice

• Struct Triangle

• Struct ValidatorIssues

• Struct Version

• Struct ZonePacket

• Struct ZoneSet

• Struct ZoneState

• Class AnyPacketSource

• Class AnyScanSource

• Template Class ArrayView

• Class AutoExposure

• Class BeamUniformityCorrector

• Class Collator

• Class Field

• Class FieldView

• Class LidarScan

• Class LidarScanSet

• Class Mesh

• Class MultiScanSource

• Class PacketFormat

• Class PacketSource

• Class ProductInfo

• Class ScanBatcher

• Class ScanSource

• Class SensorInfo

• Class Sha256

• Class Singler

• Class Slicer

• Class Stl

• Class ValidatorIssues::ValidatorEntry

• Template Class ValidElementsIterator

• Class VectorStreamBuf

• Template Class XYZLutT

• Class Zone

• Class Zrb

Enums

• Enum BloomReductionOptimization

• Enum FieldClass

• Enum FullScaleRange

• Enum HeaderType

• Enum IoType

• Enum LidarMode

• Enum MultipurposeIOMode

• Enum NMEABaudRate

• Enum OperatingMode

• Enum PacketType

• Enum PacketValidationFailure

• Enum Polarity

• Enum ReturnOrder

• Enum Severity

• Enum ShotLimitingStatus

• Enum ThermalShutdownStatus

• Enum TimestampMode

• Enum UDPProfileIMU

• Enum UDPProfileLidar

• Enum ZoneSetOutputFilter

Functions

• Function ouster::sdk::core::bloom_reduction_optimization_of_string

• Function ouster::sdk::core::cartesian()

• Function ouster::sdk::core::cartesian()

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(PointCloudXYZ<T>&, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(const LidarScan&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Function ouster::sdk::core::check_signal_multiplier

• Function ouster::sdk::core::client_version

• Function ouster::sdk::core::collate(const ScanSource&)

• Function ouster::sdk::core::collate(ScanSource&&)

• Function ouster::sdk::core::default_error_handler

• Function ouster::sdk::core::default_sensor_info

• Function ouster::sdk::core::destagger(const SensorInfo&, const FieldView&, bool)

• Function ouster::sdk::core::destagger()

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(Eigen::Ref<PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PosesT<T>>)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>&, const Eigen::Ref<const PosesT<T>>)

• Function ouster::sdk::core::dewarp(const PointCloudXYZd&, const Pose&)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const LidarScan&, const XYZLutT<T>&, double, double)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const LidarScanSet&, const std::vector<XYZLutT<T>>&, double, double)

• Function ouster::sdk::core::euler_pose_to_matrix

• Function ouster::sdk::core::euler_to_rotation_matrix

• Function ouster::sdk::core::extension_from_io_type

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(Args&&…)

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(ChanFieldType, Args&&…)

• Function ouster::sdk::core::field_type_mask

• Function ouster::sdk::core::field_type_size

• Function ouster::sdk::core::files_in_directory

• Function ouster::sdk::core::frequency_of_lidar_mode

• Function ouster::sdk::core::full_scale_range_of_string

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(UDPProfileLidar)

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(const DataFormat&)

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(const DataFormat&, const Version&)

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::get_file_as_bytes

• Function ouster::sdk::core::get_file_size

• Function ouster::sdk::core::get_format()

• Function ouster::sdk::core::get_format()

• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<T>&, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>)

• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const PosesT<Scalar>>)

• Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<double>&, const std::vector<double>&, const Poses&)

• Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<double>&, const std::vector<double>&, const std::vector<Matrix4dR>&)

• Function ouster::sdk::core::io_type

• Function ouster::sdk::core::io_type_from_extension

• Function ouster::sdk::core::is_directory

• Function ouster::sdk::core::is_host

• Function ouster::sdk::core::lidar_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::make_xyz_lut(size_t, size_t, double, const mat4d&, const mat4d&, const std::vector<double>&, const std::vector<double>&)

• Function ouster::sdk::core::make_xyz_lut(const SensorInfo&, bool)

• Function ouster::sdk::core::mat4d_from_array

• Function ouster::sdk::core::mat4d_to_array

• Function ouster::sdk::core::matrix_to_euler

• Function ouster::sdk::core::metadata_from_json

• Function ouster::sdk::core::multipurpose_io_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::n_cols_of_lidar_mode

• Function ouster::sdk::core::nmea_baud_rate_of_string

• Function ouster::sdk::core::normals(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::core::normals(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::core::operating_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::operator!=()

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const Zone&, const Zone&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const FieldType&, const FieldType&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const LidarScan&, const LidarScan&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const DataFormat&, const DataFormat&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const SensorInfo&, const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const SensorConfig&, const SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const CalibrationStatus&, const CalibrationStatus&)

• Function ouster::sdk::core::operator<

• Function ouster::sdk::core::operator<=

• Function ouster::sdk::core::operator==()

• Function ouster::sdk::core::operator==(const Zone&, const Zone&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const FieldType&, const FieldType&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const LidarScan&, const LidarScan&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const LidarScanSet&, const LidarScanSet&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const DataFormat&, const DataFormat&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const SensorInfo&, const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const SensorConfig&, const SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const CalibrationStatus&, const CalibrationStatus&)

• Function ouster::sdk::core::operator>

• Function ouster::sdk::core::operator>=

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_config(const std::string&, SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_config(const std::string&, SensorConfig&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_metadata(const std::string&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_metadata(const std::string&, nonstd::optional<SensorInfo>&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_lat_long

• Function ouster::sdk::core::polarity_of_string

• Function ouster::sdk::core::populate_extrinsics

• Function ouster::sdk::core::quaternion_pose_to_matrix

• Function ouster::sdk::core::read_pointcloud

• Function ouster::sdk::core::resolve_field_types

• Function ouster::sdk::core::return_order_of_string

• Function ouster::sdk::core::stagger

• Function ouster::sdk::core::timestamp_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::to_string(ReturnOrder)

• Function ouster::sdk::core::to_string(FullScaleRange)

• Function ouster::sdk::core::to_string(ChanFieldType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(FieldClass)

• Function ouster::sdk::core::to_string(IoType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const ValidatorIssues::EntryList&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const FieldType&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const LidarScanFieldTypes&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const LidarScan&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(Stl::CoordinateFrame)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const ProductInfo&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(LidarMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(TimestampMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(OperatingMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(MultipurposeIOMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(Polarity)

• Function ouster::sdk::core::to_string(NMEABaudRate)

• Function ouster::sdk::core::to_string(AzimuthWindow)

• Function ouster::sdk::core::to_string(UDPProfileLidar)

• Function ouster::sdk::core::to_string(UDPProfileIMU)

• Function ouster::sdk::core::to_string(HeaderType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(ShotLimitingStatus)

• Function ouster::sdk::core::to_string(ThermalShutdownStatus)

• Function ouster::sdk::core::to_string(BloomReductionOptimization)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const CalibrationStatus&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(Zone::ZoneMode)

• Template Function ouster::sdk::core::transform(Eigen::Ref<PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const Vector16<T>>)

• Template Function ouster::sdk::core::transform(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const Vector16<T>>)

• Function ouster::sdk::core::transform(const PointCloudXYZd&, const Pose&)

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_imu_of_string

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_lidar_of_string

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_type_of_string

• Function ouster::sdk::core::uint_view

• Function ouster::sdk::core::validate_packet

• Function ouster::sdk::core::version_from_string

• Template Function ouster::sdk::core::voxel_downsample(const Eigen::Matrix<typename DerivedPts::Scalar, 3, 1>&, const DerivedPts&, const DerivedAttrib&, DerivedOutPts&, DerivedOutAttrib&, int)

• Template Function ouster::sdk::core::voxel_downsample(typename DerivedPts::Scalar, const DerivedPts&, const DerivedAttrib&, DerivedOutPts&, DerivedOutAttrib&, int)

• Function ouster::sdk::core::xyzrpy_to_matrix

Typedefs

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView1

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView2

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView3

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView4

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayX3dR

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayX3fR

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayX3R

• Typedef ouster::sdk::core::AzimuthWindow

• Typedef ouster::sdk::core::BoundingSphere

• Typedef ouster::sdk::core::BoundsF

• Typedef ouster::sdk::core::calibration_status

• Typedef ouster::sdk::core::cf_type

• Typedef ouster::sdk::core::ColumnWindow

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView1

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView2

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView3

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView4

• Typedef ouster::sdk::core::Coord

• Typedef ouster::sdk::core::data_format

• Typedef ouster::sdk::core::error_handler_t

• Typedef ouster::sdk::core::img_t

• Typedef ouster::sdk::core::json_string

• Typedef ouster::sdk::core::lidar_mode

• Typedef ouster::sdk::core::LidarScanFieldTypes

• Typedef ouster::sdk::core::mat4d

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3dR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3fR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3R

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix4dR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix4fR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix4R

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX16dR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX16fR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX16R

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3dR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3fR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3R

• Typedef ouster::sdk::core::packet_format

• Typedef ouster::sdk::core::PacketIterator

• Typedef ouster::sdk::core::PacketIteratorImpl

• Typedef ouster::sdk::core::PointCloudXYZ

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• Typedef ouster::sdk::core::Poses

• Typedef ouster::sdk::core::PosesT

• Typedef ouster::sdk::core::product_info

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• Typedef ouster::sdk::core::ScanIteratorImpl

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• Typedef ouster::sdk::core::sensor_info

• Typedef ouster::sdk::core::sha256_hash_t

• Typedef ouster::sdk::core::timestamp_mode

• Typedef ouster::sdk::core::ValidIndexConstIterator

• Typedef ouster::sdk::core::ValidIndexIterator

• Typedef ouster::sdk::core::ValidObjectConstIterator

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• Typedef ouster::sdk::core::Vector16f

• Typedef ouster::sdk::core::version

• Typedef ouster::sdk::core::XYZLut

• Typedef ouster::sdk::core::zrb_pixel_t

Unions

• Union Bounds

Variables

• Variable ouster::sdk::core::DEFAULT_IMU_TO_SENSOR_TRANSFORM

• Variable ouster::sdk::core::DEFAULT_LIDAR_TO_SENSOR_TRANSFORM

• Variable ouster::sdk::core::DEFAULT_M_PER_ZMBIN

• Variable ouster::sdk::core::DEFAULT_MIN_ANGLE_INCIDENCE_RAD

• Variable ouster::sdk::core::DEFAULT_TARGET_DISTANCE_METER

• Variable ouster::sdk::core::GEN1_ALTITUDE_ANGLES

• Variable ouster::sdk::core::GEN1_AZIMUTH_ANGLES

• Variable ouster::sdk::core::INVALID_VERSION

• Variable ouster::sdk::core::invalid_version

• Variable ouster::sdk::core::NMEA_SENTENCE_LENGTH

• Variable ouster::sdk::core::RANGE_UNIT

• Variable ouster::sdk::core::range_unit

• Variable ouster::sdk::core::WORDS_PER_SHA256_HASH