Namespace ouster::sdk::core

Namespaces

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Classes

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• Struct ImuPacket

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• Struct LidarPacket

• Struct MultiScanSource::IndexSample

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• Struct Triangle

• Struct ValidatorIssues

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• Struct ZonePacket

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• Struct ZoneState

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• Class AnyScanSource

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• Class Collator

• Class Field

• Class FieldView

• Class LidarScan

• Class LidarScanSet

• Class Mesh

• Class MultiScanSource

• Class PacketFormat

• Class PacketSource

• Class ProductInfo

• Class ScanBatcher

• Class ScanSource

• Class SensorInfo

• Class Sha256

• Class Singler

• Class Slicer

• Class Stl

• Class ValidatorIssues::ValidatorEntry

• Template Class ValidElementsIterator

• Class VectorStreamBuf

• Template Class XYZLutT

• Class Zone

• Class Zrb

Enums

• Enum BloomReductionOptimization

• Enum FieldClass

• Enum FullScaleRange

• Enum HeaderType

• Enum IoType

• Enum MultipurposeIOMode

• Enum NMEABaudRate

• Enum OperatingMode

• Enum PacketType

• Enum PacketValidationFailure

• Enum Polarity

• Enum ReturnOrder

• Enum Severity

• Enum ShotLimitingStatus

• Enum ThermalShutdownStatus

• Enum TimestampMode

• Enum UDPProfileIMU

• Enum UDPProfileLidar

• Enum ZoneSetOutputFilter

Functions

• Function ouster::sdk::core::bloom_reduction_optimization_of_string

• Function ouster::sdk::core::cartesian()

• Function ouster::sdk::core::cartesian()

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(PointCloudXYZ<T>&, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Template Function ouster::sdk::core::cartesianT(const LidarScan&, const ArrayX3R<T>&, const ArrayX3R<T>&)

• Function ouster::sdk::core::check_signal_multiplier

• Function ouster::sdk::core::client_version

• Function ouster::sdk::core::collate(const ScanSource&)

• Function ouster::sdk::core::collate(ScanSource&&)

• Function ouster::sdk::core::default_error_handler

• Function ouster::sdk::core::default_sensor_info

• Function ouster::sdk::core::destagger(const SensorInfo&, const FieldView&, bool)

• Function ouster::sdk::core::destagger()

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(Eigen::Ref<PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PosesT<T>>)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>&, const Eigen::Ref<const PosesT<T>>)

• Function ouster::sdk::core::dewarp(const PointCloudXYZd&, const Pose&)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const LidarScan&, const XYZLutT<T>&, double, double)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const LidarScanSet&, const std::vector<XYZLutT<T>>&, double, double)

• Function ouster::sdk::core::euler_pose_to_matrix

• Function ouster::sdk::core::euler_to_rotation_matrix

• Function ouster::sdk::core::extension_from_io_type

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(Args&&…)

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(ChanFieldType, Args&&…)

• Function ouster::sdk::core::field_type_mask

• Function ouster::sdk::core::field_type_size

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• Function ouster::sdk::core::get_file_as_bytes

• Function ouster::sdk::core::get_file_size

• Function ouster::sdk::core::get_format()

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• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<T>&, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>)

• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const PosesT<Scalar>>)

• Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<double>&, const std::vector<double>&, const Poses&)

• Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<double>&, const std::vector<double>&, const std::vector<Matrix4dR>&)

• Function ouster::sdk::core::io_type

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• Function ouster::sdk::core::n_cols_of_lidar_mode

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• Function ouster::sdk::core::normals(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::core::normals(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::core::operating_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const LidarMode&, const LidarMode&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const DataFormat&, const DataFormat&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const SensorInfo&, const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::operator!=(const SensorConfig&, const SensorConfig&)

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• Function ouster::sdk::core::operator<

• Function ouster::sdk::core::operator<=

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• Function ouster::sdk::core::operator==(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

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• Function ouster::sdk::core::operator>

• Function ouster::sdk::core::operator>=

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_config(const std::string&, SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_config(const std::string&, SensorConfig&, ValidatorIssues&)

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• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_metadata(const std::string&, ValidatorIssues&)

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• Template Function ouster::sdk::core::voxel_downsample(const Eigen::Matrix<typename DerivedPts::Scalar, 3, 1>&, const DerivedPts&, const DerivedAttrib&, DerivedOutPts&, DerivedOutAttrib&, int)

• Template Function ouster::sdk::core::voxel_downsample(typename DerivedPts::Scalar, const DerivedPts&, const DerivedAttrib&, DerivedOutPts&, DerivedOutAttrib&, int)

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Typedefs

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView1

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• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView1

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• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView3

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Unions

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Variables

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• Variable ouster::sdk::core::INVALID_VERSION

• Variable ouster::sdk::core::invalid_version

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